技術方案上，寶馬的自動駕駛研究一直堅持多傳感器融合的方式，其L3級自動駕駛技術套件能夠集成更多高性能傳感器，例如新的激光雷達系統，并將所有傳感器信息與長距離雷達、前置攝像頭數據相互關聯，建立起L3自動駕駛車輛完整的環境模型。

在自動駕駛和人工智能領域，寶馬與b-plus和Digitalwerk展開通力合作。上圖是搭載了b-plus數采設備的寶馬數采車，數采方案包括10個攝像頭、1個激光雷達以及4個短距離角雷達。其中，DATALynx ATX4高性能車載服務器和BRICK2測量平臺構成的數據采集方案，具備對不同傳感器接口和協議的支持，適用于高帶寬和高性能的場景。

如圖所示，方案通過交換器連接了各類攝像頭（包括8個M12/Eth接口攝像頭、1個Stereo攝像頭以及1個Thermal攝像頭）、激光雷達、IMU、Gateway等設備，實現了對采集數據的同時分發，將數據傳輸至ATX4和BRICK2設備。ATX4和BRICK2均可靈活拓展多種接口，通過擴展的CAN接口成功采集了4個短距離角雷達的數據。

通過以上連接，能夠實現對各類傳感器數據的高帶寬采集，以及數據的時間同步。這些數據同時傳入ATX4和BRICK2設備，ATX4搭載高性能算力，可進一步對采集的數據進行運算和測試。這套完善的解決方案能夠滿足自動駕駛數據采集的需求。